跆拳道主要分為兩種, 分別是ITF(國際跆拳道聯盟 International Taekwondo Federation), WT(世界跆拳道聯盟 World Taekwondo) 。

平日坊間所見的大多為WT跆拳道(成立於1973年), 是競技運動化的跆拳道, 側重於踢擊技術、搏擊和擊碎等競技項目。 

而ITF跆拳道(成立於1966年)則是較為傳統武術型的跆拳道, 內容大致為套拳、搏擊、自衛術和對拆, 著重力量、速度和實用性等武術原素。套拳共有24套, 代表24小時, 每套套拳各有其意思和背景故事。而搏擊則提倡手腳並用, 需要佩戴各種護具進行。同時也會教授對拆和自衛術以加強學員對不同動作的理解和進行實踐。